具有完整性的容错控制系统设计——离散时间情形

作     者：王子栋 钱雄平 

作者机构：南京理工大学信息学院 

基　　金：国家自然科学基金 南京理工大学科研发展基金 

出 版 物：《南京理工大学学报》 (Journal of Nanjing University of Science and Technology)

年 卷 期：1996年第20卷第6期

页      码：545-548页

摘      要：该文研究具有完整性的离散时间容错控制系统设计问题，即设计状态反馈控制器，使闭环系统对可能的传感器失效仍保持渐近稳定。基于一修正的代数离散Ｒｉｃｃａｔｉ方程，该文直接证明了期望的容错控制器的存在性，并导出其解析表达式，提供了具体的控制器设计步骤。文末以一类工程控制系统为例，说明文中设计方法的主要思想及其优越性。与已有结果相比，该文方法更为直接、有效。

主 题 词：线性系统 容错控制系统 控制器 离散控制系统 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.14177/j.cnki.32-1397n.1996.06.017

馆 藏 号：203270500...