位移液压伺服系统控制器的设计与实现

作     者：陈千平 李建更 阮晓钢 孙亮 于建均 Chen Qianping;Li Jiangeng;Ruan Xiaogang;Sun Liang;Yu Jianjun

作者机构：北京工业大学电子信息与控制工程学院北京100022 

基　　金：教育部科学技术研究重点项目(203002) 北京市教育委员会科技发展计划面上项目(KM200510005026) 

出 版 物：《计算机测量与控制》 (Computer Measurement &Control)

年 卷 期：2006年第14卷第8期

页      码：1041-1043页

摘      要：以位移液压伺服系统作为研究对象,提出了一种引入跟踪误差和误差变化量来替代系统原状态量,将跟踪调节器设计转换为状态调节器设计的方法,并将该状态调节器设计为伺服系统的控制器,然后介绍了以DSP为核心的信号处理和数据传输的实时监控系统,通过对伺服系统电网络模型控制的实验结果表明,所提出的方案是正确的、完全可行的。

主 题 词：跟踪调节 状态调节 位移液压伺服系统 DSP 

学科分类：08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 

D　O　I：10.3321/j.issn:1671-4598.2006.08.022

馆 藏 号：203270506...