旋转式倒立摆系统的四维模糊控制算法

作     者：贺廉云 金秀慧 伊连云 HE Lian-yun;JIN Xiu-hui;YI Lian-yun

作者机构：德州学院机电工程系山东德州253015 

出 版 物：《临沂师范学院学报》 (Journal of Linyi Teachers' College)

年 卷 期：2006年第28卷第6期

页      码：45-48页

摘      要：倒立摆系统是典型的非线性、不稳定系统．设计了一个四维模糊控制器,选择以旋转式倒立摆的角度为优先控制,并建立了相应的控制规则,最后进行了仿真控制的分析,仿真结果表明该系统具有鲁棒性、稳定性好和算法简单的特点,可以应用在控制要求较高的场合．

主 题 词：模糊控制 旋转倒立摆 MATLAB仿真 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1009-6051.2006.06.012

馆 藏 号：203270602...