基于自适应模糊神经网络辨识的电液伺服系统L_2增益设计

作     者：张友旺 桂卫华 Zhang Youwang;Gui Weihua

作者机构：中南大学长沙410083 

出 版 物：《中国机械工程》 (China Mechanical Engineering)

年 卷 期：2007年第18卷第13期

页      码：1540-1544页

摘      要：为克服电液伺服系统不确定性、非线性、估计误差和干扰等因素对系统稳定性和精度的影响,提出了基于自适应模糊神经网络辨识的电液伺服系统L2增益设计方法。用自适应模糊神经网络在线估计包括系统不确定性和非线性在内的未知动态特性,同时用增益自适应变结构补偿自适应模糊神经网络的估计误差,用系统L2增益设计方法抑制干扰对系统的影响,以期使系统对不确定性和非线性具有鲁棒性,而且从干扰到描述系统跟踪误差的评价函数的L2增益小于指定值。

主 题 词：增益自适应变结构控制 自适应模糊神经网络 电液伺服系统 L2增益设计 

学科分类：080704[080704] 08[工学] 080401[080401] 0807[工学-电子信息类] 0804[工学-材料学] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:1004-132X.2007.13.007

馆 藏 号：203270760...