磁悬浮开关磁阻电动机径向位移解耦及变结构控制

作     者：刘羡飞 孙玉坤 王德明 张亮 Liu Xianfei;Sun Yukun;Wang Deming;Zhang Liang

作者机构：江苏大学电气信息工程学院 南通大学电气工程学院 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(项目编号:60174052) 江苏省自然科学基金资助项目(项目编号:BK2003049) 江苏省高校自然科学基金资助项目(项目编号:05KJD350167) 南通市青年学术带头人进修计划资助项目(项目编号:z5003) 

出 版 物：《农业机械学报》 (Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery)

年 卷 期：2007年第38卷第9期

页      码：147-150,107页

摘      要：在改进磁悬浮开关磁阻电动机传统径向力数学模型的基础上,针对其转子径向位移存在非线性、强耦合的特点,采用反馈精确线性化方法进行了动态解耦和完全线性化设计,实现了两自由度上转子径向位移的独立控制,并对解耦后的独立线性子系统采用滑模变结构控制方法进行综合。仿真结果表明,系统具有优良的解耦性能,而且和传统PID控制系统相比,滑模变结构控制系统具有优良的动态特性和鲁棒性。

主 题 词：磁悬浮开关磁阻电动机 径向位移 反馈精确线性化 解耦 滑模变结构 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-1298.2007.09.036

馆 藏 号：203270818...