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基于UKF的高动态GPS信号参数估计研究

基于UKF的高动态GPS信号参数估计研究

作     者:吕艳梅 井荣华 吴国庆 李小民 孙江生 LV Yan-mei;JING Rong-hua;WU Guo-qing;LI Xiao-min;SUN Jiang-sheng

作者机构:军械技术研究所石家庄050000 三三0二工厂石家庄050034 军械工程学院石家庄050003 

基  金:国家自然科学基金项目(F010103) 

出 版 物:《系统仿真学报》 (Journal of System Simulation)

年 卷 期:2008年第20卷第1期

页      码:169-172,209页

摘      要:为了更好地适应高动态环境给GPS信号接收模型带来的非线性特性,提出了一种基于Unscented卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter,简称为UKF)技术的高动态GPS信号参数估计方法。在分析高动态GPS载波相位模型和UKF原理的基础上,设计了高动态UKF估计器,对高动态GPS信号的相位、多普勒频率、频率变化率和频率二阶导数等参数进行了估计。通过仿真分析了该估计器的估计性能,仿真结果表明该方法在高动态环境中可以很好地跟踪GPS接收机动态信号。

主 题 词:高动态 GPS 参数估计 UKF 

学科分类:0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 080401[080401] 0804[工学-材料学] 080402[080402] 

核心收录:

D O I:10.16182/j.cnki.joss.2008.01.024

馆 藏 号:203270908...

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