基于神经网络的机械手示教系统研制

作     者：谈理 刘谨 樊彬彬 王晓捷 TAN Li;LIU Jin;FAN Bin-bin;WANG Xiao-jie

作者机构：上海大学机电工程与自动化学院上海200072 上海应用技术学院机械与自动化工程学院上海200235 

基　　金：上海市教委科研基金资助项目(050Z09) 

出 版 物：《计算机工程》 (Computer Engineering)

年 卷 期：2007年第33卷第24期

页      码：271-273页

摘      要：为了提升自动化机械智能水平,推动高新技术向生产力的转化,该文介绍了基于四层感知器神经网络的机械手示教系统的结构和应用实例,说明了四层感知器神经网络的设计、有导师学习的工作原理,以及针对含有不可微函数环节的神经网络所采用的综合反向传播法。

主 题 词：示教系统 四层感知器神经网络 综合反向传播法 机械手 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-3428.2007.24.096

馆 藏 号：203270976...