粒子滤波在船体大角度变形测量中的应用

作     者：朱昀炤 汪顺亭 缪玲娟 谢志宏 王博 ZHU Yun-zhao;WANG Shun-ting;MIAO Ling-juan;XIE Zhi-hong;WANG Bo

作者机构：北京理工大学信息科学技术学院自动控制系北京100081 装甲兵工程学院控制工程系北京100072 

基　　金：国家部委预研项目(10106060602) 

出 版 物：《北京理工大学学报》 (Transactions of Beijing Institute of Technology)

年 卷 期：2008年第28卷第4期

页      码：343-346,351页

摘      要：研究了粒子滤波在测量船体变形时的应用情况.推导了船体大角度变形时的非线性模型,具体进行了粒子滤波算法的设计,以及小角度和大角度变形情况下粒子滤波的仿真.仿真结果表明,粒子滤波无论在小角度变形情况下还是在大角度变形情况下都得到了满意的测量精度,证明了采用粒子滤波测量船体变形的有效性,讨论了粒子数目对滤波效果的影响以及粒子滤波算法的实时性,指出了粒子滤波算法存在的不足.

主 题 词：粒子滤波 船体变形 惯性测量 非线性滤波 

学科分类：0810[工学-土木类] 08[工学] 082402[082402] 0805[工学-能源动力学] 0824[工学-林业工程类] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.15918/j.tbit1001-0645.2008.04.011

馆 藏 号：203270981...