多轴步进电动机运动控制系统的设计

作     者：廖高华 谢云敏 LIAO Gao-hua;XIE Yun-min

作者机构：南昌工程学院江西南昌330099 

出 版 物：《微特电机》 (Small & Special Electrical Machines)

年 卷 期：2008年第36卷第6期

页      码：30-33页

摘      要：为保证步进电动机运动控制精度高、响应快、低成本、操作简单,研制了一种性价比高的步进电动机运动控制系统。以高速单片机为主控器,增强型并行口(EPP)为通信接口,FPGA实现脉冲信号发生器,利用PC丰富的资源,实现了步进脉冲信号连续、稳定可调和联动插补。实验证明,控制系统用于焊缝扫查跟踪控制时,其焊缝扫查偏差小于1 mm,定位准确、实时可靠、控制灵活、速度运行宽、抗干扰性能强、人机接口方便,具有良好的适应性和自保护能力。

主 题 词：步进电动机 EPP 单片机 FPGA 脉冲信号 运动控制 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1004-7018.2008.06.011

馆 藏 号：203271028...