多车辆跟踪时目标粘连的解决方法

作     者：吴成东 郭利锋 张云洲 刘濛 WU Cheng-dong;GUO Li-feng;ZHANG Yun-zhou;LIU Meng

作者机构：东北大学信息科学与工程学院辽宁沈阳110004 

基　　金：建设部科研基金资助项目(07k-04-4) 

出 版 物：《东北大学学报（自然科学版）》 (Journal of Northeastern University(Natural Science))

年 卷 期：2008年第29卷第8期

页      码：1065-1068页

摘      要：复杂交通中车辆间的相互遮挡会造成图像中的车辆粘连,针对这一问题,提出了一种新的基于Kalman预测模型与正交投影定位理论的多运动目标分割与跟踪方法.利用粘连车辆在时域上的历史运动信息和Kalman预测结果,在二值图像中构建特定粘连车辆的分割窗;在分割窗内利用水平-垂直正交投影和动态阈值的理论方法,确定目标最小外接矩形.设计目标分割评判函数,确定粘连车辆分割的合理性,并给出相应的处理结果.实验结果表明,该方法能够有效处理目标相互粘连的情况,实现目标的稳定准确跟踪,并且计算复杂度低,能够满足实时环境的需求.

主 题 词：车辆跟踪 图像处理 车辆遮挡 投影 Kalman滤波 

学科分类：0810[工学-土木类] 081203[081203] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 0835[0835] 0701[理学-数学类] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:1005-3026.2008.08.001

馆 藏 号：203271079...