工业机械手运动学仿真

作     者：吴志敏 熊锐 WU Zhi-min;XIONG Rui

作者机构：广东工业大学广东广州510006 

出 版 物：《装备制造技术》 (Equipment Manufacturing Technology)

年 卷 期：2009年第1期

页      码：20-21,26页

摘      要：使用Pro/Engineer建立了工业水平多关节机械手3D模型,并使用Adams作为仿真工具,实际分析了机械手的运动学和动力学特征;介绍了机械手设计的过程与方法,取得了优化的3D设计参数,为3D建模与优化提供了一种实际方法。

主 题 词：水平多关节机械手 运动学 动力学 仿真 优化 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-545X.2009.01.008

馆 藏 号：203271218...