非线性哈密顿控制系统输出反馈同时镇定(英文)

作     者：王玉振 刘玉常 冯刚 WANG Yu-zhen1, LIU Yu-chang2, FENG Gang3(1. School of Control Science and Engineering, Shandong University, Jinan 250061, China;2. Department of Mathematics and System Sciences, Taishan University, Tai’an 271021, China;3. Department of Manufacturing Engineering and Engineering Management, City University of Hong Kong, Kowloon Tong, Hong Kong, China)

作者机构：山东大学控制科学与工程学院山东济南250061 泰山学院数学与系统科学系山东泰安271021 香港城市大学机械制造与管理系 

基　　金：supported by the National Nature Science Foundation of China [G60774009] the Research Fundthe Doctoral Programof Chi-nese Higher Education [G200804220028] the Nature Science Foundation of Shandong Province [Y2006G10] 

出 版 物：《山东大学学报（工学版）》 (Journal of Shandong University（Engineering Science）)

年 卷 期：2009年第39卷第2期

页      码：52-63页

摘      要：研究有限多个非线性哈密顿控制系统同时镇定问题,给出了若干输出反馈同时镇定控制器设计新结果.首先,利用哈密顿系统的结构特性和零状态可检测性,得到了一种新的设计方法.然后,研究哈密顿系统中含有外部干扰和结构不确定性的情形,设计了三种同时镇定控制器:一个是鲁棒同时镇定器,一个是自适应同时镇定器,最后一个是鲁棒自适应H∞同时镇定器.例子和仿真研究表明:本文提出的控制器设计方法是行之有效的.

主 题 词：PCH 同时镇定 鲁棒/自适应同时镇定 输出反馈 耗散结构 零状态可检测 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

馆 藏 号：203271469...