小型无人地面车辆可视化仿真

作     者：李年裕 林成地 张豫南 夏乙 LI Nian-yu;LIN Cheng-di;ZHANG Yu-nan;XIA Yi

作者机构：装甲兵工程学院控制工程系北京100072 重庆航天职业技术学院重庆400021 

基　　金：兵器装备预先研究项目(623010102) 

出 版 物：《计算机应用》 (journal of Computer Applications)

年 卷 期：2010年第30卷第A1期

页      码：262-263,267页

摘      要：以实验室中的小型无人地面车辆(SUGV)为背景,在MFC下利用OpenGL与3D Studio MAX进行该SUGV运动过程仿真,实现了三维可视化仿真场景系统中模型的建立、调入和视点的设置,在动力学分析基础上建立SUGV各种运动模型,实现了三维模型的交互控制。该仿真系统既可为操纵人员提供模拟操纵平台,也可为开发人员提供辅助设计和开发的平台。

主 题 词：OpenGL 小型无人地面车辆 可视化 视景仿真 建模 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

馆 藏 号：203271908...