一类非线性系统全局有限时间观测器设计

作     者：沈艳军 刘万海 张勇 SHEN Yan-jun;LIU Wan-hai;ZHANG Yong

作者机构：三峡大学理学院湖北宜昌443002 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60773190 50779029) 湖北省自然科学基金资助项目(2008CDZ046 2008CDZ047) 湖北省教育厅重点资助项目(D20091305) 湖北省教育厅杰出青年团队资助项目(D200809) 

出 版 物：《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)

年 卷 期：2010年第27卷第5期

页      码：668-674页

摘      要：本文首先讨论了非线性系统的有限时间稳定,并给出了其全局有限时间稳定的一个充分条件.然后,利用几何齐次理论、Lyapunov稳定性理论,并通过构造一个增益适应律,对一类具有下三角结构的非线性系统,讨论其全局有限时间稳定状态观测器的设计问题,所设计的观测器是连续非光滑的,能够在有限时间段内实现状态的精确重构.

主 题 词：有限时间稳定 观测器 非光滑 非线性系统 

学科分类：0711[理学-心理学类] 0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 07[理学] 08[工学] 0802[工学-机械学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录：

馆 藏 号：203271951...