坦克打靶设计报告

作     者：曹擎宇 何振 程祥乐 

作者机构：西南交通大学信息学院四川成都611756 

出 版 物：《信息系统工程》 (CHINA CIO　NEWS)

年 卷 期：2010年第23卷第9期

页      码：45-46页

摘      要：为了满足坦克打靶的设计要求,经过各单元电路方案的比较论证,系统以TI单片机MSP430作为控制核心,选用收发一体的光电传感器ST188探测黑线,差速控制坦克转弯,实现坦克寻线前进,该传感器灵敏度高、重复性好且输出信号可直接接入单片机;对于关键的坦克炮筒部分,选用了反应快、转速低、转矩大、运行稳定、控制精确的减速电动机来驱动炮筒转动;通过安装在炮筒中的凸透镜将光源聚焦,用八个高灵敏度的光敏三极管接收聚焦后的光源实像以探测光源,从而使坦克能够瞄准并以激光射中光靶中心。最后,坦克完全达到了设计要求,不但完成了所有要求,还增加了光源探测状态显示、全程时间显示和射击偏差显示三个创新功能。

主 题 词：MSP430 光电传感器 差速控制 聚焦 光敏三极管 

学科分类：08[工学] 0826[工学-生物医学工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-2362.2010.09.019

馆 藏 号：203272033...