坦克高低向炮控系统直接自适应控制方法研究

作     者：李年裕 李匡成 刘亚龙 

作者机构：装甲兵工程学院控制工程系北京100072 

出 版 物：《系统仿真学报》 (Journal of System Simulation)

年 卷 期：2011年第23卷第4期

页      码：762-765页

摘      要：提出了某坦克火炮高低向稳定系统的直接自适应控制方法,应用基于CGT的直接自适应控制原理,采用结构分解的方法,将被控对象中严格正实部分和其余部分分解开来,分别对它们设计基于CGT的自适应控制器和鲁棒控制器,从而实现对火炮高低向的控制。该算法无需辨识系统的参数,结构简单,对参数变化的适应能力强。仿真实验表明,这种方法正确可行。

主 题 词：火炮稳定系统 直接自适应控制 CGT 仿真 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 0825[工学-环境科学与工程类] 0701[理学-数学类] 0812[工学-测绘类] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.16182/j.cnki.joss.2011.04.043

馆 藏 号：203272219...