全轮独立电驱动车辆双重转向控制策略的研究

作     者：范晶晶 罗禹贡 张海林 李克强 Fan Jingjing;Luo Yugong;Zhang Hailin;Li Keqiang

作者机构：清华大学汽车安全与节能国家重点实验室北京100084 中国北方车辆研究所北京100072 

出 版 物：《汽车工程》 (Automotive Engineering)

年 卷 期：2011年第33卷第5期

页      码：369-372页

摘      要：为全轮独立电驱动车辆提出一种双重转向的控制策略,设计了双重转向的总体控制结构。它是包括三自由度参考车辆模型、横摆力矩确定层和转矩分配层的分层控制体系。在横摆力矩确定层中,设计了基于PID的横摆力矩控制策略;在转矩分配层中,设计了基于纵向驱动力总和不变的转矩分配策略。在此基础上,开发了双重转向控制策略仿真平台,进行了仿真分析和实车试验,试验结果与仿真结果吻合度较高,表明所提出的双重转向控制策略对减小车辆转向半径有明显效果。

主 题 词：全轮独立驱动 电动车 双重转向 

学科分类：08[工学] 0807[工学-电子信息类] 

核心收录：

D　O　I：10.19562/j.chinasae.qcgc.2011.05.001

馆 藏 号：203272291...