无人机伞回收动力学分析

作     者：郭亮 张红英 童明波 Guo Liang;Zhang Hongying;Tong Mingbo

作者机构：成都飞机设计研究所成都610041 南京航空航天大学飞行器先进设计技术国防重点学科实验室南京210016 

出 版 物：《南京航空航天大学学报》 (Journal of Nanjing University of Aeronautics & Astronautics)

年 卷 期：2012年第44卷第1期

页      码：14-19页

摘      要：在建立无人机六自由度飞行力学模型和降落伞回收动力学模型的基础上,对无人机的整个回收过程进行仿真分析,并与飞行试验进行了比较。结果表明:本文所采用的方法较为准确地预测了整个减速伞工作阶段中的相关动力学特性。计算结果还包括了无人机与回收系统的相对运动过程,有效地预测了回收过程的危险情况,为无人机控制律和回收系统设计提供了重要参考。

主 题 词：无人机 回收 伞系统 动力学 

学科分类：080704[080704] 080103[080103] 08[工学] 0807[工学-电子信息类] 0801[工学-力学类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1005-2615.2012.01.003

馆 藏 号：203272755...