基于D-S理论和BP网络的驾驶行为识别技术研究

作     者：赵永 朱家诚 肖献强 ZHAO Yong;ZHU Jia-cheng;XIAO Xian-qiang

作者机构：合肥工业大学机械与汽车工程学院合肥230009 

基　　金：合肥工业大学校基金(2009HGXJ0088) 

出 版 物：《机械设计与制造》 (Machinery Design & Manufacture)

年 卷 期：2012年第5期

页      码：228-230页

摘      要：提出了BP神经网络与D-S证据理论相结合的驾驶行为识别、预测方法;将汽车行驶过程中人-车-路的信息作为BP神经网络的输入,利用BP神经网络对驾驶行为进行初步识别,并将BP神经网络输出的结果归一化处理后作为D-S证据理论的基本概率分布;利用证据距离理论对证据进行证据冲突处理,通过D-S证据组合理论对输入信息进行综合分析处理,决策识别出当前的驾驶行为;利用MATLAB语言编写了仿真测试程序,仿真结果表明该方法能够准确的识别出当前的驾驶行为。

主 题 词：驾驶行为识别 BP神经网络 D-S理论 证据冲突 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3997.2012.05.084

馆 藏 号：203272863...