基于高增益鲁棒滑模观测器的故障检测和隔离

作     者：杨俊起 朱芳来 

作者机构：同济大学电子与信息工程学院上海201804 河南理工大学电气工程与自动化学院焦作454000 

基　　金：国家自然科学基金项目(61074009) 高等学校博士学科点专项科研基金资助课题(20110072110015) 广西制造系统与先进制造技术重点实验室(PF110289) 同济大学基础高等研究院基金 上海市重点学科项目(B004)资助~~ 

出 版 物：《自动化学报》 (Acta Automatica Sinica)

年 卷 期：2012年第38卷第12期

页      码：2005-2013页

摘      要：针对一类同时具有执行器和传感器故障的不确定线性系统,讨论了基于观测器的故障检测和隔离方法.首先,通过引入增维向量,使得在构造的增维系统中,故障向量包含了原系统的执行器故障和传感器故障.通过构造辅助输出使增维系统的观测器匹配条件得以满足,同时设计高增益滑模观测器对辅助输出进行估计.然后,对增维系统构造鲁棒滑模观测器并用作故障检测观测器,通过滑模控制项来抑制干扰,使观测器具有鲁棒性.在此基础上,结合多观测器故障隔离思想,提出了可以同时对执行器故障和传感器故障进行检测和隔离的方法.最后,通过对一个五阶飞行器模型进行仿真,证明了所提方法的有效性.

主 题 词：故障检测 故障隔离 滑模观测器 辅助输出 

学科分类：07[理学] 08[工学] 071102[071102] 0810[工学-土木类] 1205[管理学-图书情报与档案管理类] 0711[理学-心理学类] 080202[080202] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 081103[081103] 

核心收录：

D　O　I：10.3724/SP.J.1004.2012.02005

馆 藏 号：203273101...