基于嵌入式Soft-PLC的三轴数控系统设计

作     者：徐建明 程家才 徐林涛 XU Jianming;CHENG Jiacai;XU Lintao

作者机构：浙江工业大学信息工程学院浙江杭州310023 

基　　金：国家自然科学基金面上项目(61374103) 国家863项目子课题(2014AA041601-05) 浙江省自然科学基金重点项目(LZ15030003) 

出 版 物：《浙江工业大学学报》 (Journal of Zhejiang University of Technology)

年 卷 期：2017年第45卷第5期

页      码：545-550页

摘      要：针对三轴运动控制装置,基于CoDeSys开发环境和ARM Cortex-A8芯片,设计了一款基于EtherCAT的嵌入式软PLC主站控制平台.首先,进行了嵌入式Linux系统的移植,包括:Boot loader的移植、嵌入式Linux内核移植和编译制作Linux文件系统,并采用抢占式补丁的方式来提高嵌入式Linux内核的实时性.进而载入CoDeSys Runtime构建了嵌入式软PLC实时运行系统(RTS).在此基础上,依据PLCopen规范采用ST语言以及CoDeSys Softmotion提供的功能块设计了三轴数控系统,并在该数控系统上进行了雕刻加工实验,验证了所设计系统的可行性.

主 题 词：CoDeSys EtherCAT 嵌入式Linux PLCopen 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1006-4303.2017.05.015

馆 藏 号：203273174...