控制方向未知的非线性系统自适应模糊滑模控制

作     者：吕辉 刘恒 向伟 LV Hui;LIU Heng;XIANG Wei

作者机构：淮南师范学院数学与计算科学系安徽淮南232038 

基　　金：安徽省高校省级自然科学研究项目(KJ2010B451) 安徽省优秀青年人才基金项目(2012SQRL179) 

出 版 物：《华中师范大学学报（自然科学版）》 (Journal of Central China Normal University：Natural Sciences)

年 卷 期：2013年第47卷第1期

页      码：31-35,46页

摘      要：针对一类带有未知外部扰动及控制方向的不确定非线性系统设计自适应模糊滑模控制器,利用Nussbaum函数估计系统未知的控制方向.模糊系统的输入为跟踪误差而不是系统状态向量,这样能提升控制器对误差变化的灵敏度.基于Lyapunov稳定性理论设计系统可调参数的自适应规则,该控制器能保证闭环系统稳定性并且跟踪误差及其各阶导数渐近趋于原点.数值仿真的结果也验证了该方法的有效性.

主 题 词：不确定非线性系统 自适应模糊控制 滑模控制 Nussbaum函数 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-1190.2013.01.009

馆 藏 号：203273177...