基于UG的窨井清掏机械手的运动学仿真

作     者：王俊跃 乌日图 WANG Jun-yue;WU Ri-tu

作者机构：内蒙古工业大学机械学院呼和浩特010051 

出 版 物：《制造业自动化》 (Manufacturing Automation)

年 卷 期：2013年第35卷第8期

页      码：53-56,60页

摘      要：针对窨井清掏重物难于实现机械自动化的问题,设计了一种具有自适应抓取和卸载能力的大负载窨井清掏机械手,报告了目前城市窨井清掏作业现状。阐述清掏机械手的特点及工作过程,进行了机械手手爪运动学分析。利用UG NX软件的设计功能,建立机械手各零件的三维实体模型,装配并对机械手手爪的运动学特性进行了仿真。获得了机械手手爪的角位移、交速度和加速度曲线,为进一步优化设计清掏机械手提供了依据。

主 题 词：机械手 UG NX 运动学 实体建模 仿真 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1009-0134.2013.08.017

馆 藏 号：203273250...