基于工业机器人的自动点焊系统构建

作     者：梁伟军 LIANG Wei-jun

作者机构：广东凌丰集团股份有限公司凌丰创新研究院广东云浮527400 新兴县先丰不锈钢制品有限公司广东云浮527400 

出 版 物：《机电工程技术》 (Mechanical & Electrical Engineering Technology)

年 卷 期：2017年第46卷第8期

页      码：91-94页

摘      要：为实现不锈钢餐厨具制造行业的点焊自动化,提高传统点焊工艺的自动化水平及生产效率,保证产品质量,设计一套柔性工业机器人自动点焊系统。介绍了系统的总体方案和控制方案,设计了包底片、铝片自动上料装置和复合底点焊夹具以及机器人末端执行器,采用双6轴工业机器人实现了不锈钢锅具的点焊工艺全自动。

主 题 词：工业机器人 自动上料 复合底点焊夹具 点焊工艺全自动 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1009-9492.2017.08.028

馆 藏 号：203273347...