基于UG加工信息的工业机器人离线编程

作     者：赵燕伟 钟允晖 陈建 余智胜 ZHAO Yanwei;ZHONG Yunhui;CHEN Jian;YU Zhisheng

作者机构：特种装备制造与先进加工技术教育部/浙江省重点实验室(浙江工业大学)浙江杭州310014 

基　　金：浙江省重点科技创新团队资助项目(2010R50002-11) 

出 版 物：《机械设计与制造工程》 (Machine Design and Manufacturing Engineering)

年 卷 期：2013年第42卷第2期

页      码：40-44页

摘      要：针对复杂运动轨迹难以通过机器人示教精确获取的问题,提出了基于UG加工信息提取工业机器人离线编程运动轨迹的规划方法:利用CAD/CAM技术,通过模拟加工轨迹生成数控NC代码,并对加工代码进行处理,提取加工轨迹的坐标点等相关信息进行重组,从而转换为机器人可识别的数据格式,实现机器人运动轨迹的数字化设计。最后以Staubli工业机器人为例进行离线编程,并在其虚拟控制平台上进行了实验,实现了机器人运动轨迹数字化设计,提高了机器人运动控制编程效率。

主 题 词：NC代码 离线编程 轨迹 机器人 

学科分类：080704[080704] 08[工学] 0807[工学-电子信息类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.2095-509X.2013.02.011

馆 藏 号：203273404...