基于Kinect的实时稳定的三维多手指跟踪算法

作     者：晏浩 张明敏 童晶 潘志庚 Yan Hao;Zhang Mingmin;Tong Jing;Pan Zhigeng

作者机构：浙江大学CAD&CG国家重点实验室杭州310058 河海大学物联网工程学院常州213022 杭州师范大学数字媒体与人机交互研究中心杭州310012 

基　　金：国家自然科学基金(61173124 61202284) 

出 版 物：《计算机辅助设计与图形学学报》 (Journal of Computer-Aided Design & Computer Graphics)

年 卷 期：2013年第25卷第12期

页      码：1801-1809页

摘      要：针对现有手指跟踪算法的不足,利用微软Kinect设备提出一种实时鲁棒的三维多手指跟踪算法.首先利用深度图分割出一个粗糙的手区域,对该区域应用基于像素分类的指尖检测算法得到二维指尖点的位置;然后在深度图上对二维指尖位置周围的点进行采样,将均值作为指尖点的Z坐标,再利用卡尔曼滤波器以及帧之间的连续性对指尖点的三维位置进行跟踪.依据Kinect数据特点提出的二维指尖检测算法和利用帧之间连续性的卡尔曼滤波器是文中算法的关键.实验结果证明,该算法能够实时、稳定地进行三维多手指跟踪.

主 题 词：多手指跟踪 3D人机交互 Kinect 

学科分类：1305[艺术学-设计学类] 13[艺术学] 08[工学] 081104[081104] 0804[工学-材料学] 0835[0835] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

馆 藏 号：203273514...