6-PUS/UPU并联机构开放式控制系统的研究

作     者：梁顺攀 窦玉超 赵永生 LIANG Shun-pan;DOU Yu-chao;ZHAO Yong-sheng

作者机构：燕山大学信息科学与工程学院河北秦皇岛066004 燕山大学机械工程学院河北秦皇岛066004 

基　　金：国家自然科学基金项目(51275439) 河北省自然科学基金青年基金项目(E2011203184) 

出 版 物：《计算机工程与设计》 (Computer Engineering and Design)

年 卷 期：2014年第35卷第1期

页      码：303-309页

摘      要：为了提高控制系统的可重构性、可维护性,在对6-PUS/UPU并联机构需求进行分析的基础上,提出了一种基于SOA/MVC的开放式控制系统架构。该架构融合了组件技术的独立性和灵活性、SOA的可重构性、MVC的逻辑与显示的隔离性。基于该框架的控制系统可划分为:应用子层、服务总线子层、服务模块子层、驱动子层、设备子层。该架构大大增强了控制系统的柔性和开放性。为了满足本地控制、网络控制、柔顺装配实验控制等多任务的需求,对6-PUS/UPU控制系统各层进行设计与开发,验证了该架构的可行性和有效性。

主 题 词：并联机构 控制系统 开放式 面向服务架构 模型-视图-控制 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-7024.2014.01.057

馆 藏 号：203273555...