直升机自动倾斜器等效并联机构自由度分析

作     者：王学雷 刘峰 杜雄 郭希娟 WANG Xue-lei;LIU Feng;DU Xiong;GUO Xi-juan

作者机构：燕山大学河北省重型装备与大型结构力学可靠性重点实验室河北秦皇岛066004 上海机床厂有限公司上海200093 燕山大学河北省计算机虚拟技术与系统集成重点实验室河北秦皇岛066004 

基　　金：国家自然科学基金项目(51175446) 

出 版 物：《机械设计与制造》 (Machinery Design & Manufacture)

年 卷 期：2014年第1期

页      码：59-61页

摘      要：自动倾斜器是直升机旋翼系统及操纵系统中最关键的部件,对其结构进行分析研究,建立了自动倾斜器上、下操纵机构运动学等效并联机构数学模型—4-(R)RSS+(R)RRS+PS和3-SPS+RRS+PS。基于串并联机构理论,利用空间机构学和螺旋理论方法得出上、下操纵机构自由度,并采用螺旋理论验证了公式计算的正确性。同时应用Pro/E软件建立机构三维模型并用ADAMS软件进行仿真,分析了液压助力器速度、桨叶迎角和滚动轴承角加速度变化规律。结果验证了并联机构结构的正确性,为自动倾斜器自润滑关节轴承试验样机机构设计和尺寸确定奠定了基础。

主 题 词：旋翼系统 自动倾斜器 串并联机构 自由度 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 08[工学] 0802[工学-机械学] 0825[工学-环境科学与工程类] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3997.2014.01.018

馆 藏 号：203273558...