孵化蛋车装卸机械臂的设计与试验

作     者：黄超 刘衍聪 伊鹏 HUANG Chao;LIU Yan-cong;YI Peng

作者机构：中国石油大学(华东)机电工程学院山东青岛266580 滨州学院电气工程学院山东滨州256600 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(51405512) 山东省重点研发计划项目(2016GNC112015) 山东省自然基金(面上)项目(ZR2013EEM031) 

出 版 物：《工程设计学报》 (Chinese Journal of Engineering Design)

年 卷 期：2017年第24卷第5期

页      码：601-608页

摘      要：针对箱式孵化蛋车装卸时,受蛋车高度和蛋盘尺寸的影响,人工装卸效率低、强度大等问题,设计了一种蛋车自动装卸机械臂。根据蛋车自动装卸机械臂的功能需求,装卸机械臂由升降机构和具有高度差的剪叉式装卸机构组成,剪叉式装卸机构中的刚性传递机构完成蛋盘的抓取,柔性传递机构完成蛋盘的输送。依据种蛋承受的最大冲击力要求,通过对蛋盘装卸过程中升降机构的动力学和静力学分析,研究了种蛋的受力情况,优化了系统的启停控制。样机试验结果表明,蛋盘装卸的垂直定位误差小于1.6 mm,水平定位误差小于0.5 mm,装卸成功率为100%,装卸效率达450盘/h,无种蛋破损现象。研究结果为蛋盘的自动装卸装置设计提供了有效的参考依据,促进了孵化工艺流程的自动化。

主 题 词：箱式孵化蛋车 蛋盘装卸 机械臂 剪叉式装卸机构 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

D　O　I：10.3785/j.issn.1006-754X.2017.05.016

馆 藏 号：203273696...