顶管掘进机纠偏控制系统的设计与研究

作     者：顾杨 Gu Yang

作者机构：上海市城市排水有限公司上海200233 

基　　金：上海市科委资助项目 编号为11231202400 

出 版 物：《建筑施工》 (Building Construction)

年 卷 期：2014年第36卷第4期

页      码：438-440页

摘      要：随着地下顶管设计直径的增大,以及顶进距离增长,对顶管施工的精度也提出了更高的要求。为此,针对实际工程特点,对该工程所用顶管的自动纠偏系统,进行了参数设计,运动学仿真校核,并制定了一套自动纠偏控制系统,最终实现了长距离顶管的自动纠偏控制,取得了理想的施工效果。

主 题 词：顶管掘进机 测量机器人 自动测量 自动纠偏 控制系统 

学科分类：081401[081401] 08[工学] 0814[工学-地质类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1004-1001.2014.04.040

馆 藏 号：203273699...