基于STM32的四旋翼飞行器飞行控制板设计

作     者：李朋轩 邬松杉 郭丽丽 杨晴 Li Pengxuan;Wu Songshan;Guo Lili;Yang Qing

作者机构：防灾科技学院防灾仪器系河北廊坊065201 重庆市送变电工程有限公司重庆400039 

出 版 物：《无线互联科技》 (Wireless Internet Technology)

年 卷 期：2017年第14卷第17期

页      码：58-59页

摘      要：文章针对四旋翼飞行器,设计了一种基于STM32微控制器的飞行控制板。以ARM cortex-m4内核微处理器作为主控单元,对飞行控制板进行了模块化设计,并给出了各模块中芯片的选型依据。软件设计采用滤波融合算法获得四旋翼飞行器的姿态,除了基本的姿态检测外,还添加了无线数据传输、高度测量的功能。通过ARHS软件模拟出姿态融合后图像,结果表明设计的飞行控制板解算的姿态误差较小。

主 题 词：四旋翼飞行器 飞行控制板 STM32 滤波融合算法 姿态控制 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-6944.2017.17.027

馆 藏 号：203273754...