内浮顶储油罐机器人清洗工艺的设计

作     者：代峰燕 高庆珊 赵峻瑶 郑霄峰 王冰 邢爽 陈远清 陈家庆 郭丽峰 DAI Fengyan;GAO Qingshan;ZHAO Junyao;ZHENG Xiaofeng;WANG Bing;XING Shuang;CHEN Yuanqing;CHEN Jiaqing;GUO Lifeng

作者机构：北京石油化工学院北京102617 

基　　金：北京市教委科研计划资助项目(KM201510017006) 北京市教委市属高校创新能力提升计划项目(TJSHG201310017035) 北京市属高等学校"长城学者"培养计划资助项目(CIT&TCD20150317) 2016年国家级大学生创新创业计划项目(2016J000063) 2016年北京市大学生科研训练项目(2016J000064) 

出 版 物：《北京石油化工学院学报》 (Journal of Beijing Institute of Petrochemical Technology)

年 卷 期：2017年第25卷第3期

页      码：15-19页

摘      要：针对内浮顶储油罐传统清洗方法存在的清洗效率低、清洗不彻底和安全性差等缺陷,提出一种内浮顶储油罐机器人清洗技术。机器人清洗系统包括清洗机器人、人孔引导梯、卷放器、动力装置、监控装置、污水回收装置、气体置换装置和给水装置等部分。通过理论计算分析,并充分考虑罐内复杂的工作环境,设计清洗方式为180°水射流清洗以及定点清洗,机器人按照规划的行走路径依次在每一个工作点采用180°的水射流清洗模式进行清洗,定点清洗最终完成有效清洗范围对整个待清洗区域的覆盖。与传统的机械清洗技术相比,机器人清洗技术实现了非人员进罐和自动化清洗,安全,成本低,只需4~5人进行安装操作即可,清洗用时缩短了约1/3。

主 题 词：内浮顶储油罐 机器人清洗 清洗系统 清洗方式 高压水射流 

学科分类：0820[工学-航空航天类] 08[工学] 082003[082003] 

D　O　I：10.12053/j.issn.1008-2565.2017.03.004

馆 藏 号：203273968...