应用于天线座的并联机构构型设计

作     者：段艳宾 贾彦辉 李建军 陆海坤 

作者机构：中国电子科技集团公司第五十四研究所石家庄050081 河北远东通信系统工程有限公司石家庄050081 

基　　金：国家重点基础研究发展规划项目(973计划)(编号:2013CB837900) 国家自然科学基金国际合作与交流资助项目(编号:11261140641) 

出 版 物：《机械制造》 (Machinery)

年 卷 期：2014年第52卷第8期

页      码：26-29页

摘      要：紧密结合并联机构应用于天线座架的任务要求,研究了影响应用于天线座架的Stewart并联机构构型的主要因素,建立了构型的优化原则,得到了并联天线座架方位俯仰转角与机构铰链摆角及杆长的关系,并给出了计算实例,验证了构型优化原则的正确性。面向实际任务进行机构设计,研究内容对于Stewart并联机构真正应用于天线座架具有重要的理论指导意义。

主 题 词：天线座架 Stewart并联机构 构型 优化原则 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-4998.2014.08.009

馆 藏 号：203273990...