基于MSP430自动往返小车的设计

作     者：刘竹琴 白杨 LIU Zhu-qin;BAI Yang

作者机构：延安大学物理与电子信息学院陕西延安716000 陕西延长石油集团油气勘探公司陕西延安716000 

基　　金：陕西省2013年科学技术研究发展计划项目(2013K02-14) 陕西省高水平大学建设专项资金资助项目(2012SXTS05) 延安市科学技术发展计划项目(2013-KN37) 

出 版 物：《电子设计工程》 (Electronic Design Engineering)

年 卷 期：2014年第22卷第18期

页      码：59-60页

摘      要：设计了一个自动往返和智能控制的小车。采用MSP430F149为核心芯片,选用双全桥驱动芯片作为小车电机驱动,利用PWM技术动态控制电动机的转速,红外线光电传感器检测标识线,U型红外光电传感器测量路程。MCU判断和处理各种传感器传回的信息,向电机驱动器发出指令,控制小车在往返过程中实现自动加速、限速、减速、刹车、倒车和在液晶显示器上显示行驶时间,行驶路程等相关数据。

主 题 词：MSP430F149 传感器 自动往返小车 设计 

学科分类：11[军事学] 0810[工学-土木类] 1105[1105] 08[工学] 081002[081002] 110503[110503] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1674-6236.2014.18.019

馆 藏 号：203274036...