基于模糊算法垂直泊车转向控制策略的研究

作     者：王友楠 方祖华 孙霙 王康 徐宏兵 WANG Younan;FANG Zuhua;SUN Ying;WANG Kang;XU Hongbing

作者机构：上海师范大学信息与机电工程学院上海200234 

基　　金：上海市地方院校能力建设计划项目(12160503000) 

出 版 物：《上海理工大学学报》 (Journal of University of Shanghai For Science and Technology)

年 卷 期：2015年第37卷第2期

页      码：155-158,164页

摘      要：为提高自动泊车的精度和安全性,分析了垂直泊车的运动特性,以车辆的初始位置及泊车过程中的转向角控制为关键参数,建立了自动垂直泊车的运动模型.在Simulink环境中建立了基于模糊算法的垂直泊车转向控制仿真模型,生成了模糊规则,分析了车辆初始位置、初始角度、初始运动速度对车辆运动轨迹的影响.仿真结果显示,改变初始坐标及初始角度都会影响自动垂直泊车入库效果,确定了一次性顺利入库的最小初始位置,该数值可用来设计最紧凑停车库.该模糊算法控制灵敏且无超调.

主 题 词：自动垂直泊车 控制策略 模糊算法 

学科分类：0810[工学-土木类] 08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 0812[工学-测绘类] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.13255/j.cnki.jusst.2015.02.011

馆 藏 号：203274275...