小行星433 Eros本体悬停轨道的稳定控制

作     者：林翰文 曾祥远 Lin Hanwen Zeng Xiangyuan

作者机构：北京理工大学自动化学院北京100081 

基　　金：国家自然科学基金青年基金(11602019) 北京理工大学优秀青年教师资助计划(2015YG0605) 

出 版 物：《动力学与控制学报》 (Journal of Dynamics and Control)

年 卷 期：2017年第15卷第5期

页      码：476-480页

摘      要：研究了近地小行星433 Eros本体悬停轨道的稳定控制问题.用三轴椭球体模型近似Eros引力场分布,建立了航天器在其引力场内的动力学模型,并且应用等加速度变截距时变滑模控制设计了悬停控制器.该方法的滑模面选取与常规滑模控制不同,且不存在到达阶段.仿真分析从不同的初始条件和悬停条件入手,验证控制器的有效性,并讨论了航天器的速度与控制加速度的幅值随滑模面切换时间的变化情况.

主 题 词：433 Eros 本体悬停 时变滑模控制 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.6052/1672-6553-2017-017

馆 藏 号：203274391...