基于二维码定位导航的两轮差速转向AGV设计

作     者：杨友良 胡少辉 赵丽宏 毛志强 YANG Youliang;HU Shaohui;ZHAO Lihong;MAO Zhiqiang

作者机构：华北理工大学电气工程学院河北唐山063000 唐山市产品质量监督检验所河北唐山063000 

出 版 物：《物流科技》 (Logistics Sci-Tech)

年 卷 期：2017年第40卷第10期

页      码：40-42页

摘      要：为了提高导引柔性,降低维护成本,将二维码技术应用到视觉导引AGV定位导航中。首先分析差速转向AGV运动学模型。将包含有坐标信息的二维码间隔一定距离粘贴到对应位置,车载工业相机捕捉到二维码图像后,返回二维码包含的AGV位置坐标并提取二维码特征点在图像坐标系中的坐标,通过坐标转换得到AGV位置偏差和角度偏差,进而对AGV两轮速度进行调整以实现纠偏,实验证明:基于二维码图像标签定位导航的视觉导引AGV定位精确,运行灵活稳定,可应用到作业现场。

主 题 词：二维码技术 视觉导引 差速转向AGV 定位导航 

学科分类：12[管理学] 02[经济学] 0202[经济学-财政学类] 1202[管理学-工商管理类] 1201[管理学-管理科学与工程类] 020205[020205] 

D　O　I：10.13714/j.cnki.1002-3100.2017.10.011

馆 藏 号：203274506...