UWB TW-TOA测距误差分析与削弱

作     者：范强 张涵 隋心 FAN Qiang ZHANG Han SUI Xin

作者机构：辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院辽宁阜新123000 

基　　金：大学生创新创业训练计划项目(201610147000078) 

出 版 物：《测绘通报》 (Bulletin of Surveying and Mapping)

年 卷 期：2017年第9期

页      码：19-22,50页

摘      要：针对室内环境下UWB TW-TOA测距精度受标准时间偏差和NLOS误差影响明显的问题,采用4阶多项式拟合模型对标准时间偏差进行标定,设计了一种新的基于偏移卡尔曼滤波的NLOS误差鉴别与抑制方法。该方法将测距残差与卡尔曼滤波结合,鉴别出NLOS误差,并将残差值加入到卡尔曼滤波的迭代中,修正卡尔曼滤波的异常值,得到消除NLOS的测量值。利用实测试验对以上算法进行验证,结果表明经过标准时间偏差标定及NLOS误差的鉴别与抑制后,在LOS环境下,UWB TW-TOA测距精度可达到毫米级;在NLOS环境下,测距精度可由原来的0.5 m缩小至0.2 m,证明了本文方法的正确性和可行性。

主 题 词：UWB TW-TOA 标准时间偏差 NLOS误差 偏移卡尔曼滤波 

学科分类：08[工学] 081601[081601] 0816[工学-纺织类] 

D　O　I：10.13474/j.cnki.11-2246.2017.0279

馆 藏 号：203274526...