基于PLC的双臂焊接机器人控制系统的设计

作     者：纪利琴 葛新生 苏巧平 姚群 JI Liqin;GE Xinsheng;SU Qiaoping;YAO Qun

作者机构：安徽新华学院电子通信工程学院合肥230088 合肥通用机械研究院合肥230031 

基　　金：安徽省教育厅质量工程项目(2015zy073) 安徽新华学院自然科学研究项目(2014ZR003) 安徽新华学院质量工程项目(2015spkcx01) 

出 版 物：《新乡学院学报》 (Journal of Xinxiang University)

年 卷 期：2017年第34卷第9期

页      码：69-72页

摘      要：为解决叉车制造中对称型槽型工件的焊接问题,设计了一种双臂焊接机器人控制系统。围绕双臂焊接机器人的控制要求,给出了控制系统的设计思路,进行了软硬件设计,实现了焊接机器人的控制功能。实验结果表明:该控制系统具有操作方便、自动化程度高等特点,可有效提高生产效率。

主 题 词：对称型槽型工件 双臂焊接机器人 PLC 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1674-3326.2017.09.018

馆 藏 号：203274544...