基于位置分析的可调球面5R机构可视化软件开发

作     者：刘思佳 林光春 豆依玲 LIU Sijia;LIN Guangchun;DOU Yiling

作者机构：四川大学制造科学与工程学院四川成都610065 

基　　金：四川省科技支撑计划项目:可调球面机构理论 性能及设计方法研究(2011GZ0224) 

出 版 物：《机械》 (Machinery)

年 卷 期：2016年第43卷第3期

页      码：49-53,65页

摘      要：针对一个可调球面5R机构,建立了基于符号表示的位置正解数学模型,在此基础上开发设计由Delphi制作界面、Matlab实现计算功能的可视化软件。通过Matlab与Delphi的接口技术,将Matlab强大的科学计算功能与Delphi强大的可视化开发环境功能相结合,实现Delphi语言调用Matlab引擎、Delphi和Matlab程序进行数据交换,使Delphi语言开发的软件具有更加强大的数据处理功能。并通过实例分析,验证了位置正解数学模型的正确性、可调机构的合理性和软件的可行性及优越性。

主 题 词：Delphi Matlab 软件接口 球面5R机构 可调机构 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 081202[081202] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1006-0316.2016.03.011

馆 藏 号：203274596...