基于嵌入式Web的移动机器人安全性故障监控系统设计

作     者：赵庆涛 周翟和 虞波 陈如意 ZHAO Qingtao;ZHOU Zhaihe;YU Bo;CHEN Ruyi

作者机构：南京航空航天大学自动化学院江苏南京211106 

基　　金：国家自然科学基金(61174102) 中央高校基本业务费专项资金(NS2014033) 江苏省产学研前瞻性联合研究项目(BY2015003-06) 

出 版 物：《机械制造与自动化》 (Machine Building & Automation)

年 卷 期：2017年第46卷第5期

页      码：174-176,193页

摘      要：针对移动机器人运动过程中普遍出现的动力系统故障问题,设计了一种基于"ARMLinux"操作系统的嵌入式Web远程监控系统。通过对移动机器人动力系统的内部参数进行监控,保证系统可以及时发现故障,提高机器人的安全性和可靠性。分析了驱动电机矢量控制中几种关键参数,提出对电机运行电流、转速等参数监控。实验证明,系统可以对机器人电机驱动出现的过流、欠压、超速等故障进行监控和预警。

主 题 词：嵌入式系统 电机控制 故障检测 远程监控 移动机器人 

学科分类：08[工学] 080202[080202] 080401[080401] 0804[工学-材料学] 080402[080402] 0838[0838] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2017.05.045

馆 藏 号：203274679...