基于预测控制的高超声速飞行器容错控制器设计

作     者：胡超芳 陶晔 高志飞 任艳丽 刘文静 宗群 HU Chao-fang;TAO Ye;GAO Zhi-fei;REN Yan-li;LIU Wen-jing;ZONG Qun

作者机构：天津大学电气与自动化工程学院天津300072 天津市过程检测与控制重点实验室天津300072 北京控制工程研究所北京100190 

基　　金：国家自然科学基金项目(61273092 61271321) 天津市自然科学基金项目(12JCZDJC30300) 天津市过程检测与控制重点实验室开放课题基金项目(TKLPMC-201613) 

出 版 物：《控制与决策》 (Control and Decision)

年 卷 期：2017年第32卷第11期

页      码：2085-2089页

摘      要：针对存在升降舵面偏转角卡死故障的高超声速飞行器,提出一种基于预测控制的容错控制器设计方法.利用输入输出反馈线性化,对高超声速飞行器纵向模型进行变换;对于速度和高度的高阶导数以及故障项,设计扩张状态观测器在线观测;采用泰勒展开得到预测模型,建立连续预测控制器,分析证明闭环控制系统的稳定性和观测误差的有界性.仿真结果验证了所提方法的有效性.

主 题 词：高超声速飞行器 预测控制 容错控制 扩张状态观测器 

学科分类：0820[工学-航空航天类] 08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.13195/j.kzyjc.2016.1205

馆 藏 号：203274679...