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液压基座平台的振动控制方程与动力响应

液压基座平台的振动控制方程与动力响应

作     者:唐友刚 K.V.Frolov A.V.Siniov 

作者机构:天津大学建筑工程学院300072 俄罗斯科学院机械工程研究所莫斯科101830 

基  金:国家留学基金管理委员会资助项目 

出 版 物:《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》 (Journal of Tianjin University:Science and Technology)

年 卷 期:2002年第35卷第5期

页      码:546-550页

摘      要:将液压基座平台上部装置简化为一个质量单元 ,考虑平台的刚体运动和液压控制系统的耦合 ,建立了平台系统的运动控制方程 .根据平台受迫后运动的稳定条件和工程控制理论 ,提出了液压系统反馈流量系数的计算条件 ,应用Laplace变换 ,提出了时域和频域内平台动力响应计算方法 .应用该方法设计了平台的控制系统并计算了平台的动力响应 .结果表明 。

主 题 词:液压基座平台 振动控制方程 动力响应 反馈流量系数 液压控制系统 Laplace变换 

学科分类:12[管理学] 083002[083002] 1204[管理学-公共管理类] 0830[工学-生物工程类] 120402[120402] 08[工学] 080203[080203] 0837[0837] 0802[工学-机械学] 

核心收录:

D O I:10.3969/j.issn.0493-2137.2002.05.002

馆 藏 号:203274789...

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