高超声速飞行器调度双模预测控制方法

作     者：马宇 蔡远利 MA Yu;CAI Yuan-li

作者机构：西安交通大学电子与信息工程学院西安710049 

基　　金：宇航动力学国家重点实验室开放基金项目(2011ADL-JD0202) 国家自然科学基金项目(61202128 61463029) 

出 版 物：《控制与决策》 (Control and Decision)

年 卷 期：2017年第32卷第11期

页      码：2063-2070页

摘      要：针对一类具有大包线飞行和快时变特性的高超声速飞行器,采用多个线性时变(LTV)多胞模型近似地描述高超声速飞行器的纵向非线性模型.对于各LTV多胞模型,离线设计局部双模预测控制器来显式地处理控制输入和状态的约束问题,并获得相应的稳定域.然后,构造各局部控制器间稳定的切换策略.仿真结果表明,所提方法在控制输入和状态满足给定的约束范围情况下,不仅能更快地跟踪较大范围的速度和高度的指令信号,而且大幅减少了在线计算时间.

主 题 词：高超声速飞行器 多线性时变多胞模型 双模预测控制 切换稳定性 

学科分类：0820[工学-航空航天类] 08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.13195/j.kzyjc.2016.1174

馆 藏 号：203274852...