仿生机械腿的最简形式

作     者：张士庆 

作者机构：阜新矿业学院工程图学教研室 

出 版 物：《阜新矿业学院学报》 (Journal of Liaoning Technical University(Natural Science))

年 卷 期：1992年第11卷第1期

页      码：90-95页

摘      要：对仿生机械腿的基本运动要求是平稳,三关节四自由度机械腿是满足这一要求的最简形式.它的构件的运动的数学表达是一组复杂的行走函数,实现这一目标需要一个由匀速转动到行走函数摆动的转换器.凸轮式转换器与流行的转换方式相比有独特的优点.用轨迹图解法设计凸轮曲线是有效而实用的.

主 题 词：仿生机械腿 形式 转换器 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

馆 藏 号：203274880...