四自由度组合柔性铰链的设计及性能分析

作     者：徐佳禄 姜峰 言兰 XU Jialu;JIANG Feng;YAN Lan

作者机构：华侨大学制造工程研究院福建厦门361021 华侨大学机电及自动化学院福建厦门361021 

基　　金：国家自然科学基金面上基金资助项目(51475173) 福建省高校杰出科研人才培育计划项目(JA14013) 华侨大学中青年教师科研提升资助计划项目(13J0521) 

出 版 物：《华侨大学学报（自然科学版）》 (Journal of Huaqiao University(Natural Science))

年 卷 期：2017年第38卷第5期

页      码：608-613页

摘      要：设计一种由3个柔性铰链组成的,用于高精密磨床的微位移工作平台.通过3个柔性铰链对输入位移进行缩小,呈线性地输出,实现在工件定位过程中对珤X平移、珝Z平移、X旋转、Z旋转4个方向自由度的微小位移及角度调整的功能.优选3个柔性铰链所使用的材料,运用ANSYS仿真软件分析3个柔性铰链输入位移与输出位移、输出角位移之间的响应关系,以及工作过程中各个柔性铰链内部的应力大小.结果表明:工作台珤X方向,珝Z方向的输出输入位移比分别为0.137,0.286μm·μm^(-1);X旋转,Z旋转的输出输入位移比分别为6.516×10^(-4),2.180×10^(-3)(°)·μm^(-1);在零件最大加载位移以内,输出响应与输入位移之间都呈现良好的线性关系,误差均在0.1%以内.

主 题 词：柔性铰链 微位移 四自由度 工件定位 磨床 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.11830/ISSN.1000-5013.201612013

馆 藏 号：203274929...