一种高清小型水下救捞机器人系统的设计

作     者：田辉 齐海勇 Tian Hui;Qi Haiyong

作者机构：交通运输部救助打捞局北京100736 中国交通通信信息中心北京100011 

出 版 物：《数字通信世界》 (Digital Communication World)

年 卷 期：2017年第9期

页      码：7-9页

摘      要：本文对救捞行业水下作业需求进行了深入的分析,给出了基于高清的水下微小型机器人的系统解决方案,详细介绍了系统组成、工作原理、特点。该系统对水下环境进行预判,为救助救捞提供辅助支撑。

主 题 词：高清 救捞 机器人 潜航器 浮标 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/J.ISSN.1672-7274.2017.09.003

馆 藏 号：203275320...