基于MATLAB与ADAMS对扑翼机构优化仿真分析

作     者：修星晨 朱洪俊 谢铎 孙智勇 XIU Xing-chen;ZHU Hong-jun;XIE Duo;SUN Zhi-yong

作者机构：西南科技大学制造科学与工程学院四川绵阳621010 

基　　金：国家自然科学基金(51375410) 

出 版 物：《机械设计与制造》 (Machinery Design & Manufacture)

年 卷 期：2017年第S1期

页      码：153-156页

摘      要：微型扑翼机具有体积小和重量轻特征,在其飞行过程中如果左右扑翼动作不能保持良好的一致性,则扑翼机将发生向一边倾斜的现象,控制其平稳飞行难度大。针对上面出现的问题,扑翼机构采用体积最适合微小化、结构最简单、最可靠的单曲柄双摇杆机构,并对此扑翼机构建立运动学和动力学方程模型。在机构设计要求和各个连杆约束条件下,利用MATLAB对其目标函数进行了优化设计。同时利用虚拟样机ADAMS建立单曲柄双摇杆机构模型,对其各杆件长度进行优化分析。经过优化该扑翼机构表明:优化后大大增强了扑翼机左右翼的运动对称性,为后期实物平稳飞行降低控制难度。

主 题 词：单曲柄双摇杆机构 扑翼机 MATLAB优化 虚拟样机仿真 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3997.2017.z1.041

馆 藏 号：203276385...