电力巡线用多旋翼无人机机载减振的研究

作     者：郑欣 杨迎春 宋飞宇 孙通 张志军 ZHENG Xin;YANG Yingchun;SONG Feiyu;SUN Tong;ZHANG Zhijun

作者机构：云南电网有限责任公司电力科学研究院云南昆明650200 天津航天中为数据系统科技有限公司(天津市智能遥感信息处理技术企业重点实验室)天津300301 

出 版 物：《智慧电力》 (Smart Power)

年 卷 期：2017年第45卷第9期

页      码：94-97页

摘      要：旋翼无人机机载设备受较大振动影响后会导致无人机姿态不稳,为使机载设备稳定地进行电力巡线工作,需要用合适的减振方法改善无人机机载设备的工作环境。以四旋翼ZW-2Q1100无人机的飞控为例,结合被动减振系统的动力学模型,提出无人机飞控减振设计的方法,利用振动试验台验证了减振方法的可行性。通过无人机外场飞行试验表明,减振后振动能量降低明显。该减振方案可为无人机减振设计提供有效依据。

主 题 词：电力巡检 四旋翼 机载设备 飞控 减振 

学科分类：080802[080802] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 080104[080104] 0815[工学-矿业类] 0801[工学-力学类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1673-7598.2017.09.017

馆 藏 号：203276420...