全电式水下阀门执行器设计及多电机同步控制策略研究

作     者：王向宇 刘培林 贾鹏 张磊 王洪海 王素 WANG Xiangyu;LIU Peilin;JIA Peng;ZHANG Lei;WANG Honghai;WANG Su

作者机构：哈尔滨工程大学机电工程学院黑龙江哈尔滨150001 海洋石油工程股份有限公司天津300451 

基　　金：工信部海洋工程装备科研项目"水下控制系统与关键设备研发" 工信部海洋工程装备科研项目"水下控制系统对接盘 锁紧结构研制" 中央高校基金"新型复合式顶张式立管关键技术研究(编号:HEUCFP201727)" 中央高校基金"深水作业系统快速换接装置及其智能力/位混合控制研究(编号:HEUCF170703)"部分研究成果 

出 版 物：《中国海上油气》 (China Offshore Oil and Gas)

年 卷 期：2017年第29卷第5期

页      码：149-156页

摘      要：通过对全电式水下控制系统的研究,参考国外的相关产品,完成了全电式水下阀门执行器的结构设计,为了增加阀门执行器的可靠性,提出采用多电机冗余的方式驱动阀门。通过对多电机冗余驱动控制方法的研究,提出了一种基于遗传算法对时间误差积分进行优化的模糊PID控制方法,并引入了置信度对计算过程进行了优化,缩短了寻优的计算量,最终实现了多电机同步控制。利用Adams建立了阀门执行机构的动力学模型,使用Simulink对阀门不同的工作情况下的响应进行了联合仿真,结果表明本文设计的多电机冗余驱动的全电式水下阀门执行器可以实现对全电式水下阀门的冗余驱动,满足全电式水下阀门执行器的工作要求。

主 题 词：全电式水下阀门执行器 结构设计 多电机冗余驱动 遗传算法 时间误差积分 模糊PID控制方法 联合仿真 

学科分类：0820[工学-航空航天类] 08[工学] 082002[082002] 

核心收录：

D　O　I：10.11935/j.issn.1673-1506.2017.05.021

馆 藏 号：203276444...